Accesso a RaspberryItaly

Ciao
Ho intenzione di costruire una piccola macchina radiocomandata comandata da raspberry.
Farò una 2WD quindi solo le ruote dietro saranno collegate a un motore. Avevo in mente di comandare le due ruote dietro con un solo motore ma non mi viene in mente come è dato che ho due motori ho intenzione di montare due motori comandati però assieme che quindi facciano le stesse identiche cose. Per la struttura utilizzerò quella di una vecchia macchinina. Non ho idee per la programmazione, come pos