Accesso a RaspberryItaly

Salve a tutti
ho trovato diversi siti che indicano come usare l'esp come webserver.
Io vorrei portelo usare come semplice attuatore pilotato dal raspberry. Per intenderci, vorrei tramite wifi remotizzare le porte GPIO del raspberry.

Attualmente il rasp è collegato ad una scheda relè. Vorrei poter collegare invece l'esp, e comandarlo dal raspberry, senza però dover mettere sull'ESP un web server con i pulsanti di tutti i GPIO. Vorrei poter effettuare dal mio codice python sul raspberry, dell

Salve , raspberry pi3 collegato con il wifi icona segna il massimo del segnale ma non riesco ad accedere alla rete ....mi date una aiuto ho perso già molti notti dietro forum cambi di configurazioni ma peggiora solamente che devo fare ?
questo è quello che ho fatto fino adesso
sudo nano /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp
sudo nano /