Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti,
Ho bisogno di creare uno script che mi esegue una riga di comando che faccia : sudo nano...nome programma...start...... e dopo due ore mi esegue un altro comando       sudo nano nome programma stop      e subito dopo lo stop dopo alcuni secondi dopo di nuovo sudo nano nome programma start per dopo fare nuovamente dopo due ore sudo nano nome programma stop e dopo alcuni secondi sudo nano nome programma start e cosi' via.
Qualcuno mi puo' aiutare?