Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti, sono un neo possessore di un Raspberry PI 4 quindi ho iniziato a cercare ispirazione nel forum per fare qualche piccolo progetto, ho fatto un programmino con Python per attivare e disattivare un relè a diversi orari giornalieri utilizzando la libreria Schedule. Ora se utilizzo ore e minuti tutto bene ma necessito lasciare On un Relè per 20 - 30 secondi e non so come procedere, qualcuno mi può aiutare?
Grazie Ettore