Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti, mi sto perdendo tra un tutorial e l'altro, vorrei un consiglio da voi su che libreria utilizzare per la gestione dei servo normali e continui e possibilmente degli stepper con driver a4998 (quelli classici delle stampanti 3d).

Sui servi normali ho testato la lib servo di python, e non è che mi faccia impazzire ma più o meno funziona. 
Sui servi continui sono riuscito a "farli girare" a diverse velocità ma non a fermarli, sempre con la lib servo di python.
Con gli stepper