Accesso a RaspberryItaly

Mediante il seguente script comando un servo Hitec HS 422 in modo che faccia passi di circa 30 gradi, intervallati da 2 secondi di attesa. Grosso modo tutto funziona come desiderato.
Succede però che spesso il servo "tremoli" attorno alla posizione raggiunta o, una volta raggiuntala, faccia uno o due passi indietro e avanti di poche frazioni di grado.
La domanda è: è un difetto del servo oppure dello script ?
Come far si che, una volta raggiunta la posizione desiderata, il servo se ne sia

Salve ho intenzione di portare avanti un progetto cominciato con arduino ma che voglio finire con il raspberry (ricomincio da capo): un robot bipede, nello specifico un LynxMotion BRAT, devo pilotare 6 servo e ho aquistato una scheda dedicata dell'adafruit: Servo/PWM Pi HAT
Ho scaricato le librerie come spiega il tutorial sul sito dell'adafruit ma ho due domande da porvi:

-Faccio molta fatica ad imparare i comandi che sul sito sono descritti poco e male qualcuno che abbia già utilizzato que

Buongiorno a tutti,
sto realizzando un distributore di crocchette per animali utilizzando un vecchio dispenser di cereali collegato all'interfaccia GPIO di un Raspberry B.

Purtroppo non ho molte competenze in meccanica, e con l'elettronica sto iniziando ora, ma l'idea era quella di sostituire le manopole frontali che permettono di ruotare il distributore in gomma posto all'interno del dispenser (cioe' la parte che permette di "smuovere" il contenuto e farlo cadere all'esterno), con due s

Buonasera a tutti, sono nuovo qui quindi è il mio primo post! Sto cercando di utilizzare il servo lineare SPMSH2040L di Spektrum (https://www.spektrumrc.com/Products/Defa...SPMSH2040L) Lo sto controllando con un RPi e una scheda i2c 16ch. Il servo funziona, ma quando è inattivo (stato stazionario) fa molto rumore, non il rumore normale che i servi fanno. Così ho provato un mosfet tra l'i2c e il filo negativo del servo, al fine di tagliare la corrente dopo che ha terminato il suo