Accesso a RaspberryItaly

Buongiorno a tutti.

Ho bisogno di leggere una variabile, definita in Codesys, nel mio script Python che andrà poi a variare la dimensione di un rettangolo proiettato a display (ma questo non è importante).

La parte di Codesys su come creare la memoria condivisa e scriverci è relativamente chiara, sto cercando aiuto per quanto riguarda la parte in Python.
Come posso settare lo script Python per avere accesso alla memoria condivisa con Codesys e fargli leggere la variabile creata da qu