Accesso a RaspberryItaly

Salve a tutti,
sono un neofita di questo mondo avrei bisogno di consigli e chiarimenti su un proggetto che vorrei fare.
La mia idea è quella di utilizzare raspberry in macchina come sorgente audio utilizzando volumino da telefono o tablet, dato che faccio gare di sound quality avrei bisogno di qualcosa abbastanza decente per sostituire la radio originale.
Qualcuno può aiutarmi? è una cosa che è già stata fatta?
Grazie in anticipo per qualsiasi risposta

Salve,
 sto cercando di compilare un sorgente che utilizza le API in C di linphone. Linphone è un telefono VoIP che si può utilizzare sia in ambiente grafico che da CLI ed ha interessanti API per interfacciarsi ad una applicazione

Dopo aver preparato l'ambiente ed installato le librerie dev, ho provato a compilare il primo esempio ma trovo un errore che non capisco


gcc basic.c -llinphone

/usr/bin/ld: /tmp/cc5hklE3.o: undefined reference to symbol 'ms_usleep'
//usr/lib/arm-linux-g