Accesso a RaspberryItaly

E' possibile comandare uno step motor con la sola "Shield Raspberry I/O" di Futura Elettronica (per intenderci la scheda che viene illustrata nel libro "Il mio primo Linux embedded" che sicuramente molti conoscono). Si tratta di una scheda che consente di comandare tra l'altro, con opportuno codice, alcuni led.
Sostituendo ai led dei transistor non si potrebbe inviare una corrente ai 4 avvolgimenti del motore step, nei tempi e per i millisecondi necessari perchè il motore giri. Probabilmente n

Per il mio Raspberry pi 2 ho acquistato
- 1 Adafruit DC & Stepper Motor HAT
- 1 Stepper motor - NEMA-17 size - 200 steps/rev, 12V 350mA
Funziona perfettamente.

Supponiamo che inizialmente una banderuola fissata all'asse motore dello step motor sia esattamente rivolta verso nord.


[code]g=30
step=(200*g)/360
myStepper.step(step, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.MICROSTEP)
sleep 60
'
myStepper.step(step, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.MICROSTEP)
sleep 6

Ho uno step motor comandato da un Raspberry Pi 2. Ogni volta che lo posiziono ad una determinata angolazione (fra 0 e 300 gradi circa, non di più) faccio arretrare l'albero motore fino ad una posizione di "zero" da me individuata con un perno permendicolare all'asse motore, un microswitch ed un paio di resistenze. Tutto OK ma adesso vorrei ottenere una maggiore precisione e vorrei sostituire il microswitch con un led ed una fotocellula, montati in quello che credo si chiami "forchetta"; ne ho r