Accesso a RaspberryItaly

Salve a tutti.

Sperando di aver azzeccato la parte giusta del forum vi espongo il mio problema.

Sto utilizzando dei motori stepper Quimat nema17 tramite la scheda Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi utilizzando il modulo annesso di python.

[font=Arial][color=#000000][size=small]Ho notato che oltre una certa velocita' (im

Ciao a tutti, mi sto perdendo tra un tutorial e l'altro, vorrei un consiglio da voi su che libreria utilizzare per la gestione dei servo normali e continui e possibilmente degli stepper con driver a4998 (quelli classici delle stampanti 3d).

Sui servi normali ho testato la lib servo di python, e non è che mi faccia impazzire ma più o meno funziona. 
Sui servi continui sono riuscito a "farli girare" a diverse velocità ma non a fermarli, sempre con la lib servo di python.
Con gli stepper