Accesso a RaspberryItaly

ciao a tutti,
come faccio a modificare i permessi di accesso alla USB automaticamente all'avvio del raspberry pi 2?
Io devo far sì che ad ogni avviamo del raspberry pi 2 il porta USB ttyACM0 sia abbia permessi siain lettura che in scrittura che eseguibile (chmod 777).
Ho provato ad inserire il comando chmod 777 /dev/ttyACM0 in /etc/rc.local ma non va (essenzialmente sembra che l'interfaccia salga DOPO che il file rc.local è andato in esecuzione) con errore [f