Accesso a RaspberryItaly

Buongiorno,
sto sbattendo la testa per realizzare questo progetto.
In pratica è tipo un video citofono, con la peculiarità che deve essere composto nel seguente modo:

Postazione A:
Modulo Touch Screen con interfaccia semplice composta da video in streaming e due pulsanti per chiamare o un PC o un altro raspberry.

Postazione B:
Software Voip che riceve e invia il flusso audio video generato dalla Postazione A sulla stessa LAN.


Aiutatemi, che non riesco a trovare soluzioni pratic