[Mark]

Ma come funzionano le uscite gpio per il PWM?

Non ho capito se ce ne sono alcune in particolari che posso usare e come identificarle.

Codice:

+-----+-----+---------+------+---+-Model B2-+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
|     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
|   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
|   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
|   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
|     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
|  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
|  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
|  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | OUT  | GPIO. 4 | 4   | 23  |
|     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | OUT  | GPIO. 5 | 5   | 24  |
|  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
|   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
|  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
|     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
|  28 |  17 | GPIO.17 |   IN | 0 | 51 || 52 | 0 | IN   | GPIO.18 | 18  | 29  |
|  30 |  19 | GPIO.19 |   IN | 0 | 53 || 54 | 0 | IN   | GPIO.20 | 20  | 31  |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+-Model B2-+---+------+---------+-----+-----+

Non ho letto restrizioni e all'inizio per fare una prova ho dato in pasto al pwm la 2 e la 3, mi è tornato indietro un bel errore:

Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError
       at org.redtechnology.Main.main(Main.java:38)
Caused by: com.pi4j.io.gpio.exception.UnsupportedPinModeException: This GPIO pin [GPIO 2] does not support the pin mode specified [pwm_output]


Ma poi, il pin gpio 18, sulla strinscia che sta alla posizione 52... ma dove sta fisicamente che io ho 26 pin?

[Zzed]

Chiarisciti le idee guardando qui lo schema
Come vedi, c'è un solo Pin marcato PWM, il 18(numerazione BCM) o 12(numerazione fisica)
Questo significa che su questo Pin su può usare PWM via hardware.
Su tutti gli altri Pin disponibili, puoi impostare un PWM software (ad esempio Wiring Pi dovrebbe consentirlo).