[andreamd]

Ciao a tutti, mi sto perdendo tra un tutorial e l'altro, vorrei un consiglio da voi su che libreria utilizzare per la gestione dei servo normali e continui e possibilmente degli stepper con driver a4998 (quelli classici delle stampanti 3d).

Sui servi normali ho testato la lib servo di python, e non è che mi faccia impazzire ma più o meno funziona. 
Sui servi continui sono riuscito a "farli girare" a diverse velocità ma non a fermarli, sempre con la lib servo di python.
Con gli stepper non ci ho ancora provato, leggo di una RpiMotorLib ma sembra non se la fili nessuno.

Consigli? 

[Enrico Sartori]

dai una letta alle librerie giozero 

E guarda se trovi degli spunti utili nella guida Motorizza il tuo Natale!

[andreamd]

Eh... non fossi un super newbie qualcosa si estrarrebbe di buono da entrambi i link, per ora sono nella fase --> guardo un video tutorial e cerco di fare lo stesso. comunque grazie! 

Che ne pensi di questo tutorial? (per fortuna almeno l'inglese lo mastico..  )

Raspberry Pi Stepper Motor Tutorial

[Enrico Sartori]

ma la guida sul motorizza il tuo natale non è chiara?

[andreamd]

Non vorrei dispiacere nessuno ma non lo trovo utile perchè gli stepper unipolari non sono utilizzati fuori dall'ambito didattico. L’oscilloscopio piscope è invece molto interessante, ma non ho capito come funziona, ma qui è perchè sono io che non me ne intendo.